מתי יחלוץ הנעליים

אם הם נעלים שצריך לנגע בהם להסירם יחלוץ המנעלים קודם הנטילה, אבל אם ניתן להסירם מבלי לגע בהם יכול להמתין מלחולצן עד לפני שעוקר רגליו (בה"ט סק"ו),