מתי הזמן לומר תפילת הדרך

אומר אותה אחר שהחזיק בדרך, (שו"ע סי' קי סעי' ז) ולכתחילה יאמר אותה בפרסה [4 ק"מ] ראשונה, מיד אחר שיצא מתחום העיר (רמ"א), ויחשב הפרסה מסוף תחום העיר, דהוא אחר שכלו הבתים. (משנ"ב ס"ק כט)