מעלת הליכה לקברות צדיקים

יש מי שכתב שנראה שיש מצווה ללכת על קברות צדיקים (ע"פ מנהגי מהרי"ל). ויש הסוברים שאין בזה מצווה (הפת"ש יו"ד סי' שעב סק"ב, בשם שו"ת בתי כהונה ח"א סי' כג, שו"ת פרי הארץ סי' ז), (ועי' בב"י או"ח סי' תקסח, ובמנחת אלעזר בקו' שירי מנחה שסוף ח"ב הגה' לסי' סח)