ליקח הטלית והתפילין

היוצא לדרך אפילו למקום קרוב, ואפילו דעתו לחזור היום, נכון שיקח עמו הטלית והתפילין, פן יקרא מקרה ויבטל המצווה. (משנ"ב סי' קי סק"כ, ועי"ש שהאריך להוכיח בזה)