האם יעצור הנסיעה בכדי לברך

ואם אפשר יעמוד מלילך כשיאמרנה, [כשהשירה ממתינה]. ואם היה רוכב אין צריך לירד (אא"כ ממתינין לו שירד ויברך)(שו"ע או"ח סי' קי סעי' ד). אך אם עיכוב עמידתו יטרידו מותר לומר במהלך או במיושב (משנ"ב סי' קי ס"ק כב). וכן הנוסע ברכבת או באוטובוס ובמטוס, יעמוד ויאמר תפה"ד, ולפי"ז נשמע שאדם בעל רכב ואינו ממהר ויכול לעצור את הרכב בצד הכביש ללא סיכון נפשות מלכתחילה יעצור את רכבו [ואף יצא בכדי לעמוד] ויאמר תפילת הדרך, ומ"מ את הפס' שאח"כ יכול לומר תו"כ נסיעה.