רחיצה עם כל אדם

איתא בגמ' (פסחים נא.) תניא עם כל אדם רוחץ חוץ מאביו וחמיו ובעל אמו ובעל אחותו, (רמ"א יו"ד סי' רמב סעי' יז, וכ"פ כל האחרונים, שו"ת אג"מ יו"ד סי' קמז, שבה"ל ח"ז סי' רב, ילקו"י כאו"א ח"א עמ' שפג, ועוד)